Испытания марсохода
Управление марсохода сделано через сервер на nodejs. В основе библиотека johny-five, в которой есть API для взамодействия со многими элементами (моторами, датчиками, сервоприводами). Javasript я выбрал по той простой причине, что я его хорошо знаю. Управляющий код можно найти на гитхабе.… Продолжить чтение