1

Опыт использования БМС CF-4S30A-A с батареями 18650

Батарейный блок CF-4S30A-A с подключенными элементами 18650

Я использую плату БМС CF-4S30A-A в марсоходе.  За это время я успел оценить как она заряжает, разряжает и балансирует заряд. Я не профессионал в сфере литий ионных батарей. Относитесь к советом из этой статьи с подозрением:) Первое, что стоит сказать,… Продолжить чтение

0

Подключение дальномера GP2Y0A710K0F к Raspberry pi

Дальномер GP2Y0A710K0F

Эта статья про инфракрасный дальномер GP2Y0A710K0F с рабочей дальностью от 100 до 550 см. Дальномер аналоговый. Для считывания его данных можно использоваться вольтметр. Умножая вольты на специальную величину, можно получить измеряемое расстояние.  Для подключения GP2Y0A710K0F к Raspberry pi понадобится АЦП. Я… Продолжить чтение

1

Подключение АЦП ADS1115 к Raspberry pi

ADS1115

Недавно мне понадобилось подключить инфракрасный дальномер GP2Y0A710K0F к Raspberry pi. Выход у датчика аналоговый. Вот тут-то и начались поиски хорошего АЦП. В этой статье речь пойдет про АЦП ADS1115.  Если вы читаете эту статью, то вы наверняка уже знаете зачем он… Продолжить чтение

0

Испытания марсохода

марсоход

Управление марсохода сделано через сервер на nodejs. В основе библиотека johny-five, в которой есть API для взамодействия со многими элементами (моторами, датчиками, сервоприводами). Javasript я выбрал по той простой причине, что я его хорошо знаю. Управляющий код можно найти на гитхабе.… Продолжить чтение