1

Опыт использования БМС CF-4S30A-A с батареями 18650

Батарейный блок CF-4S30A-A с подключенными элементами 18650

Я использую плату БМС CF-4S30A-A в марсоходе.  За это время я успел оценить как она заряжает, разряжает и балансирует заряд. Я не профессионал в сфере литий ионных батарей. Относитесь к советом из этой статьи с подозрением:) Первое, что стоит сказать,… Продолжить чтение

0

Подключение дальномера GP2Y0A710K0F к Raspberry pi

Дальномер GP2Y0A710K0F

Эта статья про инфракрасный дальномер GP2Y0A710K0F с рабочей дальностью от 100 до 550 см. Дальномер аналоговый. Для считывания его данных можно использоваться вольтметр. Умножая вольты на специальную величину, можно получить измеряемое расстояние.  Для подключения GP2Y0A710K0F к Raspberry pi понадобится АЦП. Я… Продолжить чтение

0

Новая подвеска марсохода

Новый вариант шассии

Мой марсоход изначально создавался на шасси из 6 колес с полным приводом. Но первая шестиколесная подвеска не умела поворачивать. Я ожидал, что она будет работать как гусеницы танка. Правая сторона едет вперед, левая назад — и все, мы разворачиваемся. Но… Продолжить чтение

0

Испытания марсохода

марсоход

Управление марсохода сделано через сервер на nodejs. В основе библиотека johny-five, в которой есть API для взамодействия со многими элементами (моторами, датчиками, сервоприводами). Javasript я выбрал по той простой причине, что я его хорошо знаю. Управляющий код можно найти на гитхабе.… Продолжить чтение

0

Батарея из 4х элементов 18650 с платой CF-4S30A-A

Для питания марсохода я решил использовать литий-ионные батареи довольно популярного формата 18650. Эти элементы питания хоть и похожи на пальчиковые батарейки, но по характеристикам сильно отличаются. Работая с ними нужно соблюдать ряд предосторожностей.  Их нужно правильно заряжать и правильно разряжать. Что… Продолжить чтение

2

Марсоход в домашних условиях: корпус и механика

Это общая статья. В ней я расскажу и покажу из чего состоит мой марсоход. Прежде всего, корпус и шасси. Прототипом и идейным вдохновением для моего детища стал конечно же самый большой во Вселенной марсоход Curiosity (переводится как «любопытство» или «любознательность»).… Продолжить чтение