0

Подключение дальномера GP2Y0A710K0F к Raspberry pi

Дальномер GP2Y0A710K0F

Эта статья про инфракрасный дальномер GP2Y0A710K0F с рабочей дальностью от 100 до 550 см. Дальномер аналоговый. Для считывания его данных можно использоваться вольтметр. Умножая вольты на специальную величину, можно получить измеряемое расстояние.  Для подключения GP2Y0A710K0F к Raspberry pi понадобится АЦП. Я… Продолжить чтение

0

Новая подвеска марсохода

Новый вариант шассии

Мой марсоход изначально создавался на шасси из 6 колес с полным приводом. Но первая шестиколесная подвеска не умела поворачивать. Я ожидал, что она будет работать как гусеницы танка. Правая сторона едет вперед, левая назад — и все, мы разворачиваемся. Но… Продолжить чтение

0

Испытания марсохода

марсоход

Управление марсохода сделано через сервер на nodejs. В основе библиотека johny-five, в которой есть API для взамодействия со многими элементами (моторами, датчиками, сервоприводами). Javasript я выбрал по той простой причине, что я его хорошо знаю. Управляющий код можно найти на гитхабе.… Продолжить чтение

2

Марсоход в домашних условиях: корпус и механика

Это общая статья. В ней я расскажу и покажу из чего состоит мой марсоход. Прежде всего, корпус и шасси. Прототипом и идейным вдохновением для моего детища стал конечно же самый большой во Вселенной марсоход Curiosity (переводится как «любопытство» или «любознательность»).… Продолжить чтение